Durante la Segunda República se empiezan a desarrollar sobre el territorio español las primeras "bibliotecas móviles" encontrando un gran desarrollo en el "Servicio de bibliotecas en el frente" que llevó a cabo la Generalidad de Cataluña durante la Guerra Civil en la que se movían gran cantidad de libros para que se pudiesen leer por los soldados y personas que estaban en primera linea y retaguardia.
En 1953 la "Dirección de Archivos y Bibliotecas" empieza desarrollar la biblioteca móvil en los suburbios de Madrid. Poco a poco se fue extendiendo por la geografía española llegando a casi todos sus rincones en los años 70. Hoy en día hay unas 85 "bibliotecas móviles" dando un servicio esencial  a muchos ciudadanos, en zonas rurales, que no disponen de bibliotecas.